会变形的水凝胶
史韵琪, 梁敏, 耿天翼, 陈媛媛, 汪辉亮

Deformable Hydrogels
Shi Yunqi, Liang Min, Geng Tianyi, Chen Yuanyuan, Wang Huiliang
图10 离子墨水打印技术调控水凝胶复杂变形
用写字机器人向凝胶双面引入Fe3+,溶胀后花瓣从不同方向展开