| Ga/Zn | 球状 | 气泡驱动 | Zn在胃肠酸中反应产生气泡,推动马达运动,马达会降解出三价Ga离子,它对幽门螺杆菌有着良好抗菌效率 | [4] |
| Ni-Au | 棒状 | 超声驱动 | 载药后在超声驱动、磁场控制下抵达癌细胞,在近外光下释放药物杀死癌细胞 | [5] |
| NH2-Fe3O4 | 折线状(三连珠) | 磁场驱动 | 载药后在磁驱动下靠近癌细胞并附着,在近红外光照射下释放药物并发生光热效应局部升温杀死癌细胞 | [7] |
| 葡聚糖-Ni-Ti | V状 | 磁场驱动 | 载药后在磁场驱动下靠近巨噬细胞,马达光滑表面使巨噬细胞M1极化,而后随巨噬细胞靶向于癌细胞,药物在弱酸性环境下释放杀死癌细胞 | [8] |
| 纳米SiO2-尿素酶 | 球状 | 气泡驱动 | 表面修饰有抗FGFR3抗体,靶向膀胱癌细胞,同时FGFR3与抗体的相互作用会抑制成纤维细胞生长因子的信号通路,从而阻断膀胱癌细胞的增殖,并最终导致癌细胞的死亡 | [9] |
| Fe3O4-小球藻 | 球状 | 磁场驱动 | 载药后在磁驱动下靠近癌细胞,药物在弱酸性环境下释放杀死癌细胞 | [10] |
| 水凝胶-纳米氧化铁 | 双螺旋状 | 磁场驱动 | 载药后在磁场驱动下靠近乳腺癌细胞后识别固定在细胞表面,在水凝胶膨胀、被降解的过程中释放药物杀死癌细胞 | [11] |